近年來，機(jī)器人碼垛已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的人工碼垛。在國內(nèi)企業(yè)的努力下，國外碼垛機(jī)器人在我國市場(chǎng)的地位被打破。機(jī)器人存儲(chǔ)器是在三維空間中模擬人的操作、自動(dòng)操作、重復(fù)編程和完成指定操作的設(shè)備。它包括抓取和放置可以從一個(gè)或多個(gè)位置抓取一個(gè)或多個(gè)包的系統(tǒng)。
然后將它們放在預(yù)設(shè)的托盤上。碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線的后端。它用于處理生產(chǎn)線上的材料，并取代手工處理的碼垛。與人工效率相比較，碼垛機(jī)器人規(guī)律有序的操作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節(jié)約了成本。據(jù)估算，一般一臺(tái)機(jī)器人投入的成本2-3年就能收回，所以在相關(guān)產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人的普及已經(jīng)到了鋪天蓋地的程度；
碼垛機(jī)器人主要由笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人和極坐標(biāo)機(jī)器人組成。碼垛機(jī)器人可用于紙箱、袋、罐、箱、瓶等形狀的包裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)。
智能機(jī)器人碼垛輸送線的選擇應(yīng)注意：
智能機(jī)器人碼垛線的最大負(fù)載是指特殊工具和服務(wù)產(chǎn)品的總重量，包括夾具，夾具，吸盤支架等。選擇擺臂式機(jī)械手時(shí)，要特別注意產(chǎn)品工具的重量不超過機(jī)器參數(shù)的80％。否則，機(jī)械手的爪組更可能被損壞并影響機(jī)器的使用壽命。具體地，需要基于服務(wù)對(duì)象確定要使用何種類型的夾具。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是一種智能高效的碼垛機(jī)。隨著工業(yè)芯片技術(shù)上的發(fā)展及AI技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人的智能性已經(jīng)代替人類的初步勞動(dòng),機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)靈活輕便，操作靈活，已成為越來越多工廠的明智選擇。
堆垛機(jī)器人主要用于包裝應(yīng)用。所述關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)精細(xì)，面積小。它可以很容易地集成到緊湊的后包裝環(huán)節(jié)。同時(shí)，機(jī)器人通過手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品的移動(dòng)，并使前置材料和后置代碼棧輕輕連接，大大縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
該機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度，準(zhǔn)確的抓取和釋放物體，以及極快的動(dòng)作響應(yīng)速度。機(jī)器人代碼釋放動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)通過專用伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過教師編程或離線編程重復(fù)編程，并可實(shí)現(xiàn)不同批次不同碼垛方式的快速切換。實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人到多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
【機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)】
1。該機(jī)器人具有強(qiáng)大的操作功能和高精度的操作，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的包裝、碼垛和排料。
2.在生產(chǎn)線上，可以靈活地布置用于裝箱，碼垛和拆卸操作的機(jī)器人碼垛，并且理想的是在生產(chǎn)線末端的碼垛操作中同時(shí)堆垛兩根或更多根電線。
三。伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用一流產(chǎn)品，保證系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。
4.由專家設(shè)計(jì)的高質(zhì)量硬件和專用控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)可以為設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。
5。精良的技術(shù)，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高了工廠自動(dòng)化水平。
【適合包裝】
適用于包裝形式：紙箱的自動(dòng)碼垛抓取、袋裝的自動(dòng)碼垛、桶狀物品的碼垛、異形包裝碼垛。
碼垛應(yīng)用：食品和飲料包裝搬運(yùn)，制藥行業(yè)包裝搬運(yùn)，煙草行業(yè)包裝搬運(yùn)，物流快遞行業(yè)搬運(yùn)，家用電器裝配等行業(yè)；
以上資料樂途行工業(yè)設(shè)備
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